충돌방지 이동은 되는데요 123차돌고 충돌방지이동해서 2번째형상은 가공되고 원점으로 가야되는데 다시 충돌방지시작을로 가서 이동하고 원점으로 가네요 한번 만 해야되는데 형상작업이 다끝나고 다시 한번 하고 원점으로 가네요 왜그런걸까요