FANUC 매뉴얼에 클리어런스 적용하는 예제가 있더군요.
G10 P9998 R0.02
라는 코드인데 아래와 같이 적용하면 될 것 같습니다(??)

%
(KKK)
G90
G10P01R0.185
G10P02R0.140

G90
G92X0.Y0.

N0011 (W1-1)
G10 P9998 R0.02
M60
G90
G92X0.Y0.
D01S0
G41G01X0.Y5.
S1
G01X-5.Y5.
G01X-5.Y-5.
G01X5.Y-5.
G01X5.Y5.
G01X0.Y5.
M00
G40G00X0.Y4.
X0.Y0.

N0012 (W1-2)
G90
G92X0.Y0.
X0.Y4.
D02S2
G41G01X0.Y5.
G01X-5.Y5.
G01X-5.Y-5.
G01X5.Y-5.
G01X5.Y5.
G01X0.Y5.
G40G00X0.Y4.
X0.Y0.
M50

M29
M30
%


위 코드도 한번 확인부탁드립니다.